这个问题太适合我来回答了，我就是亲历者。
孩子两岁前是外婆在带，我和老公经常996，我妈经常和宝宝说:“宝宝，爸爸妈妈忙着上班挣钱，给你更好的生活，他们虽然忙，但是非常非常爱你！”小孩子可能听不懂具体的含义，但是能明白话语背后的情绪，每次看到我们的车回来了（我和老公一起开车上下班，我们上班的单位很近），就在门后面又跳又笑，我们一进门他就往我们怀里扑，非常亲热。
两岁后我妈因为种种原因不能带孩子了，就换我婆婆来带，婆婆经常在孩子面前说我们的坏话，虽然那时我已经申请准点下班，做不完的事可以等宝宝睡了再接着加班，所以陪宝宝的时间更多了，可是不到一年时间，宝宝已经发展到看见我们就吐口水，还骂我们:“坏爸爸，坏妈妈，我不要你们！”的程度。
之后几年情况越来越糟糕，宝宝和我们的关系极其疏远，有时候说他两句就离家出走了。（当然孩子太小也没走多远就被我们找回来了）。
我一直在反思我们陪宝宝的时间真的也不算短，下班就一直带着，周末也带出去玩，参加各种亲子活动，为什么亲子关系会变成这样?
后来我想通了，爸爸妈妈无论对孩子多好，有多少陪伴，毕竟有要约束孩子，管理孩子的时候，这个时候孩子一般都会有点情绪，如果老人马上过去扇风点火，对孩子说:“你妈妈就是不喜欢你，看一会手机又怎么了，这也要对你发脾气，多大点事啊！”这种情况发生多了，会让孩子积累对家长的恨意。
我感觉一般这种想要控制孩子的老人都没有安全感或者生活圈子极窄，他们需要控制住一个家庭成员来给他们带来安全感，这样才不会被年轻人所抛弃。自己的孩子已经大了，不好控制，就去控制孙辈。为了更好地控制孩子，就不能让他们听父母的话，所以这些老人要让孩子排斥父母。
我们在孩子10岁的时候，经济条件好一些了，就坚决和婆婆分开来住了，之后用了很多年，花了很大的精力，才重建了良好的亲子关系，这里不多说，展开来字数太多。
所以你面前也是三条道路:
一是让你公公婆婆去做心理治疗，重建安全感和学会建立自己的人际关系圈。这个耗时比较长，因为改变老人是非常非常不容易的。
二是彻底和他们分开住，尽早修复亲子关系，不然越到后面越难。
三是什么都不做，继续现状，只是要做好等到孩子青春期和你们零沟通的准备，到时候只能干着急，一点办法都没有了。
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