父母是孩子的法定监护人，父母与子女之间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后父母对未成年子女仍有抚养教育的权利和义务。只不过说基于离婚的事实，孩子只能由一方直接抚养，另一方支付抚养费并有权定期探望孩子。
而祖孙之间一般不直接发生抚养与被抚养的权利义务关系，外祖父母对外孙子女承担抚养义务的条件是：1）外孙子女的父母双方已经死亡或一方死亡，另一方确无能力抚养或父母均丧失抚养能力；2）外孙子女未成年，需要抚养；3）外祖父母具有抚养孙子女的经济负担能力。以上三个条件须同时具备，才能产生外祖父母对外孙子女的抚养义务。
因此，妈妈过世，孩子的直接抚养权应归孩子爸爸，而非外公外婆。如果外公外婆不把孩子交给孩子亲爸的，孩子亲爸可以提起诉讼要求法院确认其对孩子的抚养权。
当然，孩子跟妈妈生活期间，多数情况下与外公外婆长久生活，建立了良好的情感链接，在外公外婆本身具有抚养条件和能力的情况下，其实将孩子交给亲爸未必是对孩子最有利的选择，尤其在孩子妈妈是意外过世的情况下，往往涉及属于孩子的那份赔偿金和遗产继承问题，亲爸争取抚养权的目的或许可能并不是那么纯粹，但目前法律就是这么规定的，所以，只要亲爸起诉并证明自己存在法定的不应当抚养孩子的情形，基本是可以拿到抚养权的。但孩子毕竟是人，为了孩子健康长大，有可能的情况下，还是尽可能的协商解决，真的要把孩子带走的，考虑到老人毕竟跟孩子生活久了，有感情，而且孙辈也是老人的情感寄托，可以协商给老人一定的探望权，这样，既能弥补老人的缺憾，也有利于孩子身心健康长大。
当然，亲爸抚养孩子确认对孩子不利，比如：实施严重损害孩子身心健康的行为（对孩子有犯罪行为、虐待行为等）;怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责（被判处长期徒刑）;或实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为的，相关人员可以向法院申请撤销爸爸的监护人资格，并按照最有利于孩子的原则依法指定监护人：此时，孩子就可由外公外婆、有抚养能力的兄、姐等近亲属抚养。如果这些近亲属也没有的，关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经孩子的父、母的所在单位或者孩子住所地的居民委员会、村民委员会同意的，也可以抚养孩子。再不济，就由孩子住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门等担任监护人。

父母是孩子的法定监护人，父母与子女之间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后父母对未成年子女仍有抚养教育的权利和义务。只不过说基于离婚的事实，孩子只能由一方直接抚养，另一方支付抚养费并有权定期探望孩子。
而祖孙之间一般不直接发生抚养与被抚养的权利义务关系，外祖父母对外孙子女承担抚养义务的条件是：1）外孙子女的父母双方已经死亡或一方死亡，另一方确无能力抚养或父母均丧失抚养能力；2）外孙子女未成年，需要抚养；3）外祖父母具有抚养孙子女的经济负担能力。以上三个条件须同时具备，才能产生外祖父母对外孙子女的抚养义务。
因此，妈妈过世，孩子的直接抚养权应归孩子爸爸，而非外公外婆。如果外公外婆不把孩子交给孩子亲爸的，孩子亲爸可以提起诉讼要求法院确认其对孩子的抚养权。
当然，孩子跟妈妈生活期间，多数情况下与外公外婆长久生活，建立了良好的情感链接，在外公外婆本身具有抚养条件和能力的情况下，其实将孩子交给亲爸未必是对孩子最有利的选择，尤其在孩子妈妈是意外过世的情况下，往往涉及属于孩子的那份赔偿金和遗产继承问题，亲爸争取抚养权的目的或许可能并不是那么纯粹，但目前法律就是这么规定的，所以，只要亲爸起诉并证明自己存在法定的不应当抚养孩子的情形，基本是可以拿到抚养权的。但孩子毕竟是人，为了孩子健康长大，有可能的情况下，还是尽可能的协商解决，真的要把孩子带走的，考虑到老人毕竟跟孩子生活久了，有感情，而且孙辈也是老人的情感寄托，可以协商给老人一定的探望权，这样，既能弥补老人的缺憾，也有利于孩子身心健康长大。
当然，亲爸抚养孩子确认对孩子不利，比如：实施严重损害孩子身心健康的行为（对孩子有犯罪行为、虐待行为等）;怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责（被判处长期徒刑）;或实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为的，相关人员可以向法院申请撤销爸爸的监护人资格，并按照最有利于孩子的原则依法指定监护人：此时，孩子就可由外公外婆、有抚养能力的兄、姐等近亲属抚养。如果这些近亲属也没有的，关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经孩子的父、母的所在单位或者孩子住所地的居民委员会、村民委员会同意的，也可以抚养孩子。再不济，就由孩子住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门等担任监护人。