咱俩的情况简直是一样，我不是育儿专家，只是一个愿意为了孩子去看书，去观察的爸爸，我的想法仅供您参考。
      首先说一下我认为的育儿基本原则，那就是家庭和睦。当你尝试所有办法都无法改变现状时，那么选择孝顺你的父母，“孝顺”最重要的部分在于顺，也就是先让老人开心。所有的育儿方法都要建立在家庭和睦的基础上，其实当你的家庭和睦了，即使你不懂育儿也无所谓。
      我闺女一岁之前也是老人帮我看，我曾经想过很多办法，试图改变老人的做法，给老人念育儿书，把一些不该做的，写成大字报贴墙上，指桑骂槐等，基本没效果。后来我也想通了，如果孩子从我这学到100分，从老人那损失40分，孩子也是及格的。很多时候，是我们把老人的做法放大了，认为伤害到孩子，影响孩子长大，其实孩子并不是橡皮米，既不脆弱，也不容易变形，如果你认为老人某句话说的不对，你可以私下跟孩子说，父母对孩子的影响才是最关键的。
      所以我们要提高自身的育儿技巧。我侄女跟我闺女差4岁，总在一起，也会发生争抢，打闹，我基本上是不管的，如果我闺女求助我，我会告诉她，这是姐姐的，你自己去找姐姐要。如果是我闺女的东西被抢了，我会告诉她，你想办法找姐姐要回来。您家是亲姐妹，其实更好解决。
   首先要尽量减少对他们姐妹间的直接干预，例如您上面提到的娃娃，您告诉妹妹，你已经有一个娃娃，这个娃娃是给姐姐的，现在归姐姐了，如果你想要，你自己找姐姐要，如果妹妹哭了，您可以跟姐姐说，你妹妹哭了，妈妈现在没有办法了，你想想怎么可以哄好她。
   其次，增加孩子的阅读量，多陪孩子看书，看一些正能量的绘本，孩子从书中学到的内容属于主动学习，比家长苦口婆心的教育效果好很多（有一句名言，我都说了一百遍为什么你还记不住，这就不是孩子的问题了，而是家长的水平问题啦，所以我也在检讨，不是老人不懂事，是我的办法有问题。）
   第三，及时安抚孩子，例如姥爷说姐姐，你是老大，就要让着她。姥爷这个观点，我是极力反对的，哪怕说你是姐姐，要照顾好你的妹妹都可以，因为这句话是赋予孩子责任，而老爷的话则是剥夺孩子的利益。亲情淡漠，往往就是利益纠纷引起的。但是不要直接反驳姥爷，老人家也是要面子的，尤其您这么优秀，姥爷会认为，你初为父母懂什么，我就是这么把你带大的，你不一样很优秀吗。那么，等姥爷不在时，你要私下做孩子的思想工作，你要跟她讲，娃娃既然给你了，那就是你的，你有处分权，姥爷虽然说的不对，但是我们不能惹姥爷生气，妈妈小时候也会被姥爷说，有时候说的也不对，但是姥爷这代人都认为老大应该让着小的......(说姥爷一分不好，就要说出姥爷99分的好来。)
   第四，接着上面的，家里有老人，还有一个好处，那就是您给孩子做榜样，言传身教，身教大于言传，少说多做（我为了给孩子营造氛围，树立形象，到家就把手机收起来，买了几本书，钢笔，没事就看书练字，虽然我更喜欢玩游戏，刷抖音），您今天怎么对待您的父母，几年以后，您的孩子就会用什么样的语气跟您说话。
   第五，您家有俩孩子，您最希望的，应该就是姊妹俩能够互帮互助，和睦相处，我也是哥俩，我是弟弟。我妈妈从小跟我俩讲的最多的就是，她的三个哥哥两个姐姐是怎么对她好，无形中就促进了我和哥哥的关系。所以您跟孩子们聊天时，也要讲正能量的内容。
第六1，做好您老公的工作，让他不要跟姥爷生气
第六2，跟您老公统一战线，教育孩子一定要父母统一战线，不能您说行，您爱人又说不行。
第六3，不要跟老公在孩子面前吵架
育儿的内容实在太多了，我也只能想到哪说到哪，希望能对您有帮助。

咱俩的情况简直是一样，我不是育儿专家，只是一个愿意为了孩子去看书，去观察的爸爸，我的想法仅供您参考。
      首先说一下我认为的育儿基本原则，那就是家庭和睦。当你尝试所有办法都无法改变现状时，那么选择孝顺你的父母，“孝顺”最重要的部分在于顺，也就是先让老人开心。所有的育儿方法都要建立在家庭和睦的基础上，其实当你的家庭和睦了，即使你不懂育儿也无所谓。
      我闺女一岁之前也是老人帮我看，我曾经想过很多办法，试图改变老人的做法，给老人念育儿书，把一些不该做的，写成大字报贴墙上，指桑骂槐等，基本没效果。后来我也想通了，如果孩子从我这学到100分，从老人那损失40分，孩子也是及格的。很多时候，是我们把老人的做法放大了，认为伤害到孩子，影响孩子长大，其实孩子并不是橡皮米，既不脆弱，也不容易变形，如果你认为老人某句话说的不对，你可以私下跟孩子说，父母对孩子的影响才是最关键的。
      所以我们要提高自身的育儿技巧。我侄女跟我闺女差4岁，总在一起，也会发生争抢，打闹，我基本上是不管的，如果我闺女求助我，我会告诉她，这是姐姐的，你自己去找姐姐要。如果是我闺女的东西被抢了，我会告诉她，你想办法找姐姐要回来。您家是亲姐妹，其实更好解决。
   首先要尽量减少对他们姐妹间的直接干预，例如您上面提到的娃娃，您告诉妹妹，你已经有一个娃娃，这个娃娃是给姐姐的，现在归姐姐了，如果你想要，你自己找姐姐要，如果妹妹哭了，您可以跟姐姐说，你妹妹哭了，妈妈现在没有办法了，你想想怎么可以哄好她。
   其次，增加孩子的阅读量，多陪孩子看书，看一些正能量的绘本，孩子从书中学到的内容属于主动学习，比家长苦口婆心的教育效果好很多（有一句名言，我都说了一百遍为什么你还记不住，这就不是孩子的问题了，而是家长的水平问题啦，所以我也在检讨，不是老人不懂事，是我的办法有问题。）
   第三，及时安抚孩子，例如姥爷说姐姐，你是老大，就要让着她。姥爷这个观点，我是极力反对的，哪怕说你是姐姐，要照顾好你的妹妹都可以，因为这句话是赋予孩子责任，而老爷的话则是剥夺孩子的利益。亲情淡漠，往往就是利益纠纷引起的。但是不要直接反驳姥爷，老人家也是要面子的，尤其您这么优秀，姥爷会认为，你初为父母懂什么，我就是这么把你带大的，你不一样很优秀吗。那么，等姥爷不在时，你要私下做孩子的思想工作，你要跟她讲，娃娃既然给你了，那就是你的，你有处分权，姥爷虽然说的不对，但是我们不能惹姥爷生气，妈妈小时候也会被姥爷说，有时候说的也不对，但是姥爷这代人都认为老大应该让着小的......(说姥爷一分不好，就要说出姥爷99分的好来。)
   第四，接着上面的，家里有老人，还有一个好处，那就是您给孩子做榜样，言传身教，身教大于言传，少说多做（我为了给孩子营造氛围，树立形象，到家就把手机收起来，买了几本书，钢笔，没事就看书练字，虽然我更喜欢玩游戏，刷抖音），您今天怎么对待您的父母，几年以后，您的孩子就会用什么样的语气跟您说话。
   第五，您家有俩孩子，您最希望的，应该就是姊妹俩能够互帮互助，和睦相处，我也是哥俩，我是弟弟。我妈妈从小跟我俩讲的最多的就是，她的三个哥哥两个姐姐是怎么对她好，无形中就促进了我和哥哥的关系。所以您跟孩子们聊天时，也要讲正能量的内容。
第六1，做好您老公的工作，让他不要跟姥爷生气
第六2，跟您老公统一战线，教育孩子一定要父母统一战线，不能您说行，您爱人又说不行。
第六3，不要跟老公在孩子面前吵架
育儿的内容实在太多了，我也只能想到哪说到哪，希望能对您有帮助。